史上最強的王，即使擁有無人匹敵的力量、財富與名聲，冷酷無情的他身邊卻無人陪伴，而他也沒有任何能夠信賴的人。某天，他突然迎來了死亡，轉生成手無縛雞之力的嬰兒．亞瑟。被家人和夥伴包圍，逐漸長大成人的日子裡，他體會到上輩子不曾感受到的喜悅。展開了充滿愛與冒險的「第二次人生」──

少年鐵劍跟父親鐵十郎在熱帶叢林中修行劍術，因為被大猩猩追擊而躲進裝香蕉的貨櫃內被運回日本。在機場鐵劍父子與鐵十郎的老友峰雷藏和峰沙也加父女相遇，之後鐵劍住進了峰家道場。鐵劍跟隨沙也加上學時遇見了劍道高手鬼丸猛，鐵劍用卑鄙手段令鬼丸猛和他決鬥。輸掉決鬥的鬼丸猛偶然發現了藏在家中的風神劍，因為被風神所侵蝕內心而變成了鬼。鬼丸猛利用風神劍打敗了鐵劍。這時峰家老奶奶告訴鐵劍，只有傳說中的雷神劍才能和風神劍抗衡...

為了世間人們，戰士埃爾文步上冒險的旅程。在與魔獸戰鬥期間，美少女僧侶卡菈正好經過，埃爾文拜託她幫忙，卡菈竟卻義正言辭的說道：「有求於人的時候，跪下來磕頭不是基本的嗎？」，甚至還對埃爾文下了遠離自己就會死亡的詛咒。最弱的戰士埃爾文，與世上性格最煩的僧侶卡菈，在此相遇了…

某人把「球」放進這片土地。具備收集情報的機能，還可以變換各種外貌，那個球體甚至連死亡都能超越。某天，它遇見了少年，之後又分開。光線、味道、聲音、溫度、痛苦、喜悅、哀傷...，在這個充滿刺激的世界裡徘徊，展開一段永恆之旅。

故事描述在称为布雷斯提尔的世界，名为“吉尔多”的巨大组织独霸了航空技术，企图利用手中强大的科技力量控制世界。这个世界的两大国家安纳托雷和度西斯处于交战状态，为了争夺霸权，两国都委托吉尔多设计空中战舰，