原創科幻動畫《翠星之加尔刚蒂亚》的續集。 我和我心愛的 Chain Bar 分道揚鑣已經半年左右了。 在Gargantia的海上航行船隊中，Ledo和他的朋友們正在開始新的生活，在作為打撈隊的一員工作時，他們正在追尋舊地球失落文明的痕跡。 在他面前，來自他前上級軍官庫格爾艦隊的女孩 Reema 出現了...... 在OVA中作為新角色出現的Reema的配音演員是Inori Minase，她也出現在NHK電視劇“Ama-chan”中。

在第二次新吉翁战争、别名‘逆袭的夏亚’终结后，地球圈取得了短暂的和平。这之后3年，宇宙世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。和地球联邦政府有秘密协议，并依此发展的‘毕斯特财团’

宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有

宇宙世纪0079年1月3日， 7时20分，吉翁公国向地球联邦政府宣战，以被外届称为“独眼巨人”的MS核心部队，在未遭遇算得上是妨害的妨害下，使用装备热核弹头的火箭炮，无差别地摧毁了各殖民地，此外，为了

宇宙世纪0088年，经过格利普斯战役，提坦兹（Titans）被消灭，奥古（AEUG）的实力也大大削弱。吉恩军残余部队在摄政王哈曼・坎恩的率领下趁机以“新吉恩”的名义称霸地球。在格利普斯战役中受损的奥古

在未来世纪（Future Century，F.C.）由于地球严重被污染，人类移往宇宙殖民星，建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土，但已受到严重的忽视。　　为了避免战争，各国

劇情原設定是前作80年後，但因為後來《MACROSS PLUS》、《MACROSS 7》及《MACROOS F》的推出，本作的故事越來越無法承擔超時空要塞系列編年史的作用，於是本作被稱作平行世界的說法開始流行。

在西元2042年超级机械人和不知名的巨大"拟态生物"的一场战争。和日本超级机械人Godnanner的最後一次战役中，拟态生物的唯一巨头，驾驶者，刚(saruwatari Goh)失去了他的爱侣和战友米拉(Mira Ackerman)，但刚却救了一个小女孩。那女孩当时十二岁，名为杏奈 (Aoi Anna)，五年后，刚从战争前线退下； 为了要忘记失去亚米拉的伤痛，刚决定和杏奈结婚。那时杏奈已是一个受过专业训练的机械人驾驶员。可惜婚礼当日，一个紧急的召集，刚便火速离开，刚穿上婚纱的安娜惊愕当