勇者隊伍中的 S 級魔導士勒庫，與勇者艾里克、戰士格朗一同在次元夾縫中，為了討伐魔神王而展開激烈的戰鬥。為了避免同伴全軍覆沒，勒庫下定決心獨自留下來對抗敵人，並高聲喊道——「這邊交給我，你們先走！」在歷經超乎想像的孤獨苦戰後，勒庫終於連魔神王也打倒了。然而，當他返回原本的世界時，已經過了「十年」的歲月，勒庫成為了以自身犧牲拯救世界的大英雄，其事蹟也早已化為傳說。因戰鬥的影響而外貌變得年輕的勒庫，隱藏起真實身分，以 F 級冒險者「羅克」的身分，與昔日的夥伴以及新的同伴們一起展開新的人生。