住在北鏡市的中學生アマツガ・ヒカル某日遇到了神秘的“手臂”型機械生命體アルマ。アルマ嘗試從ヒカル取得能量並嘗試與他的身體結合，但失敗了。出乎意料地，它竟然與ヒカル所穿的帽衫結合在一起。與此同時，企圖將機械手臂變為奴隸並作為武器的大企業"カガミグループ"正在追尋アルマ的下落。此外，為了解救機械手臂並進行活動的組織“ARMS（阿姆斯）”也在尋找アルマ。在這樣的情況下，ヒカル並未選擇放棄虛弱無力的アルマ。他披上了與アルマ結合的帽衫，結果卻無意間被捲入了機械手臂使用者所引發的一場大事件之中......