貧窮偵探鏑矢惣助在跟蹤途中，遇見了會使用魔術的異世界皇女莎拉。惣助受情勢所逼，和莎拉展開了同居生活，不過莎拉很快地便習慣了現代日本的生活模式。另一方面，跟著莎拉傳送到現代日本來的女騎士莉薇亞，則是以遊民的身分，過起意外充滿歡樂的日子。這兩個異世界人積極勇敢地面對生命的態度，也日漸對惣助、鬼畜律師、分手業者、宗教家等生活在這塊土地上的奇葩人士們造成影響──