在這現世與異界交會的特殊場所，“鬼”企圖透過附身在人身上而顯現於現世。能夠從鬼的手中保護人們的，只有古代秘術與最新技術融合而成的動力服“鎧”。普通高中生三輪，在機緣巧合下穿上了動力服，並且成功擊退了鬼，進而成為了動力服小隊的非正式成員。 決心成為英雄的翔、守護著背負拯救世界宿命的巫女明神逢花，以及動力服小隊的其他成員一起，為了拯救世界與鬼展開不斷的戰鬥。